Fri-Santé est un projet pilote implanté en juin 2003 à Fribourg par Médecins Sans Frontières Suisse (MSF-CH), suite à une évaluation menée par l'ONG (voir document
) dans différents cantons suisses en 2002 et 2003, de l'accès aux soins des personnes marginalisées.
En septembre 2004, conformément à ses principes, MSF-CH remet le projet à l'association Fri-Santé dont les buts statutaires reprennent tels quels les objectifs initiaux :
- faciliter et garantir l'accès aux soins à toute personne n'ayant pas la possibilité d'accéder au système de santé,
- développer la prévention et la promotion de la santé auprès de ces mêmes personnes et
- promouvoir le respect des droits des patients et de leurs proches.
Ces trois axes sont la base des programmes gérés par l'association Fri-Santé, actuellement Fri-Santé Espace de soins (permanence infirmière), et Grisélidis, programme de prévention et promotion de la santé auprès des professionnelles du sexe, depuis mars 2007.